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巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。

（1）智能巡检配置管理

巡检机器人监控系统可以控制巡检机器人进行多种互补的智能巡检策略，矿用智能巡检机器人多少钱一台，包含例行巡检、特殊巡检、人工巡检，并对数据进行后期处理。

（2）告警信息管理

巡检机器人监控系统对监测量**标进行实时告警，能以短信、声音、软件提示信息等方式进行告警，并能够以人机界面方式对所有存储的告警信息按照时间、地点条件进行检索查询。告警信息需手动确认后方从告警窗消除。

从上至下搭载的传感器有：高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪、扬声器、雨刷、云台、激光雷达、视觉传感器、指示灯、超声波传感器以及天线。其中检测系统包括：高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪；小车导航避障系统包括：激光雷达、视觉传感器、超声波传感器；其实传感器用于辅助功能例如语音、通讯等。