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巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。

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室外智能巡检机器人在变电站内建立一套三维经纬度系统，并对全站仪设备进行定位和记录。电力巡检机器人通过操作维护人员的后台手动控制界面，完成设备温度、设备外观、开闭状态、仪表、设备噪声等检测任务，并形成检测报告。